物流作業(yè)

在物料管理領(lǐng)域，企業(yè)和服務提供商同樣通過物流中的6R來衡量：正確的產(chǎn)品、質(zhì)量、數(shù)量、位置、時間和成本。

然而，該領(lǐng)域大約從十年前才開始向更高的自動化程度和物流性能發(fā)展。這種發(fā)展滯后的一大原因是其涉及危險物質(zhì)的處理以及相關(guān)的特殊安全要求和技術(shù)要求。然而，越來越多的制造商正在追逐全球潮流，力求將化工等行業(yè)中已然高度自動化的技術(shù)應用在物流作業(yè)中。

配送中心

一家大型能源和化工企業(yè)就是這樣的例子。該公司與圖爾克及系統(tǒng)集成商在其廣州西南部的數(shù)字化貨物配送中心使用了RFID技術(shù)?，F(xiàn)在，利用對進出貨物的非接觸式檢測，顯著提高了庫存水平的透明度。

專注于庫存控制

此前，該石化工廠運營商在倉庫中結(jié)合使用標準化的手動步驟和半自動化的計算機管理技術(shù)。然而，這既不能實現(xiàn)所需的物流效率，也沒有最小化錯誤配額。

僅僅是為了放置或查找物料或?qū)ι杂胁煌呢浳镱愋瓦M行庫存調(diào)整，就需要很多工作步驟。隨著對物流服務質(zhì)量的要求不斷提升，確保合理的采購和庫存控制顯得尤其重要。

更實時的ERP信息

物料何時到達或離開倉庫，有多少物料？包括哪些物品？產(chǎn)品儲存在哪里？ERP系統(tǒng)必須能實時可視化這些信息，并按需提供運輸?shù)奈锪?。因此，這家中國系統(tǒng)集成商選擇通過UHF-RFID進行數(shù)據(jù)傳輸。

簡單來說，讀寫頭使用高頻率信號在無源RFID載碼體上寫入或讀取信息，并通過接口將其傳輸至IT網(wǎng)絡(luò)。得益于UHF技術(shù)，這種數(shù)據(jù)交換可以在相距數(shù)米遠的讀寫器和載碼體之間完成。當物體高速通過時，也能捕獲相應的信息。

讀寫頭匹配托盤的物料數(shù)據(jù)

該化工公司使用可回收托盤來運輸貨物。RFID載碼體上帶有唯一的ID，并嵌入在每個運輸托盤中，從而將數(shù)據(jù)與運輸?shù)奈锪匣虍a(chǎn)品緊密關(guān)聯(lián)。

該載碼體首先在包裝區(qū)域?qū)懭胄畔ⅰＴ谠搮^(qū)域，圖爾克的TN-Q120讀寫頭會先匹配托盤上的特定物料信息，然后托盤才能前往貨物中心。該方型UHF讀寫器的數(shù)據(jù)傳輸符合ISO18000-6C標準，并且防護等級高達IP67，可在必要時使用在-20到+50 °C溫度范圍的嚴苛環(huán)境中。

另一種讀寫器TN-Q120 RFID在倉庫中沿自動化輸送線安裝。它們記錄進出貨物的移動，并登記托盤的準確位置。TN-Q175讀寫頭則在要求高功率的其他位置使用，它們能夠可靠讀取9個堆疊的空托盤。

集成RFID技術(shù)的IP67接口

圖爾克的TBEN-S2-2RFID-4DXP RFID接口用在RFID讀寫器和IT網(wǎng)絡(luò)之間，可快速將讀寫頭的信息傳輸至ERP的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。

該超堅固的RFID模塊 (IP67/IP69K) 專為安裝在控制柜外而設(shè)計，支持同時連接2個UHF讀寫頭以及傳感器和執(zhí)行器。“該接口配置非常簡單，且功率足夠高，即使在讀取多個托盤時，也能快速將RFID讀寫器的數(shù)據(jù)傳輸至PLC?！笨蛻舯硎?。

該緊湊模塊的特點在于其系統(tǒng)集成簡單，無需復雜的編程或功能塊支持。TBEN-S還支持三種以太網(wǎng)協(xié)議：Profinet、Ether-Net/IP和Modbus TCP。

更高的倉庫利用率和安全性

進出貨物的數(shù)據(jù)使得ERP系統(tǒng)可以持續(xù)同步庫存水平。對于用戶而言，這帶來了極大的便利，因為他們還可以訪問有關(guān)托盤的可用運輸容量和位置方面的實時信息，從而有助于實現(xiàn)對空間資源的優(yōu)化使用。

此外，了解哪些貨物正在流動還可滿足化工行業(yè)的安全要求。更高的效率最終還對成本產(chǎn)生了正面影響。換言之，倉庫管理所需的手動操作步驟大大減少，且物料成本也顯著降低。RFID識別過程是自動化的，而可重復寫入的載碼體則實現(xiàn)了運輸托盤的多次使用。

無需附件，安裝方便

2019年德國的蘆筍收獲量就達122,000噸。作為歐洲最大的蘆筍生產(chǎn)國，德國的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而，在達到餐桌前，這種蔬菜通常需要費力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而，近年來蘆筍收獲出現(xiàn)了一個重大問題，那就是越來越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機的開發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出首款全自主式選擇性收獲機器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機。在即將到來的收獲季節(jié)，客戶就可以使用這種機器。

目標：選擇性收獲機

公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場長大，因此對他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認識深刻：“蘆筍植株會生長出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來尤其困難。”

通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止，檢測哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機面臨各種各樣的問題，例如在相同高度上會收割所有蘆筍莖，或運行速度慢等。

現(xiàn)在，AvL Motion完美地解決了這些問題，推出了選擇性蘆筍收獲機器人。這款收獲機以高達3.6千米/小時的恒定速度運行，能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個工人即可完成操作；該工人負責將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠程控制機器在每行末端的轉(zhuǎn)向，以及在機器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔?！霸摍C器人有望減少83%的勞動力需求。”據(jù)van Lankveld估計。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進行高度控制

除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神，這種復雜的自動化運行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個超聲波傳感器會在實際應用中帶來問題，因此電氣工程師兼軟件開發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測量蘆筍床與機器的氣動控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩(wěn)定測量高度（高度可以在HMI上設(shè)置）。

取代依賴經(jīng)驗的肉眼識別

AvL Compact S1560的收獲過程是動態(tài)變化的。一旦機器完成定位并開始運行，就會掃描土壤的表面。蘆筍尖的精確位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程，由主控制器檢測。其中的具體細節(jié)仍是這家初創(chuàng)企業(yè)的秘密；唯一的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中，數(shù)量不一的收獲模塊圍繞機器人內(nèi)部的圓形軌道移動。這包括12個約25厘米高的料盒。它們按照機器人的速度進行調(diào)節(jié)，并控制插入、收割和夾取的整個過程。

在目標與收獲模塊之間進行微調(diào)

控制器不僅需要所選蘆筍的坐標來微調(diào)收獲過程，還需關(guān)于模塊位置和移動的連續(xù)信息流。首先它會查詢當前緩存區(qū)中有多少個料盒，例如有多少個處于停留位置等，然后當前檢測到蘆筍的盒子會被回路檢測到。對此，AvL使用小型的BI3-M08K電感式傳感器進行檢測。而對收獲模塊的精確識別則通過RFID技術(shù)實現(xiàn)，即圖爾克TN-Q14 HF讀寫頭，該讀寫頭可以讀取每個料盒上的獨特編碼。此外，位置檢測通過旋轉(zhuǎn)編碼器實現(xiàn)?！霸摼幋a器在緩存區(qū)中旋轉(zhuǎn)?？梢灾甘玖虾形挥?0 mm還是30mm高度?！盇vL研發(fā)員Hutjens解釋道。一旦收獲機啟動回路，料盒就會通過NI10U-M12 uprox接近開關(guān)，這將觸發(fā)PLC啟動針對收獲過程的計時器的運行。為了在機器運動時同步料盒的運動，需要進行這種多層次的準備工作。

由于蘆筍尖不會整齊生長，收獲模塊除了沿圓形軌道移動外，還可左右移動。由于壓縮空氣驅(qū)動會導致零點幾秒的延遲，而為了確保料盒的正確對齊，PLC會獲取到模塊初始位置和目標位置間的距離信息。

在收獲季節(jié)之初交付

AvL Motion證明了初創(chuàng)企業(yè)并不是只能從事軟件領(lǐng)域或相關(guān)的數(shù)字化熱點業(yè)務。同時，該公司還分享了許多創(chuàng)業(yè)公司的感受和體驗，包括從最初的解決客戶需求，直到及時推出功能性終端產(chǎn)品來滿足客戶期望。對于AvL而言，“及時”意味著要趕上即將到來的蘆筍收獲季節(jié)。經(jīng)過連續(xù)數(shù)月的細致工作，該工程咨詢企業(yè)為Venlo的Neessen B.V.供應了首個收獲機。根據(jù)創(chuàng)始人Arno van Lankveld所述，該機器人在未來將無需操作員控制。“但目前，我們還是優(yōu)先專注于解決蘆筍農(nóng)場主的緊迫需求。”

這項任務是由圖爾克的感應式角度傳感器Ri360-Q14完成的，這種傳感器緊湊的設(shè)計、簡單的探測范圍示教功能以及在測量范圍終點的智能響應令人印象深刻。

因為高空作業(yè)平臺需要載人，所以它們必須滿足特殊的安全要求。與安全相關(guān)的傳感器和控制器尤其需要進行冗余設(shè)計。這就是Ruthmann所面臨的情形，因此傳感器被用于測量支撐工作籠的伸縮臂的位置。

“只有當飛臂處于正確位置時，工作籠本身才能夠完全旋轉(zhuǎn)。如果太陡，帶控制臺的工作籠就可能撞到飛臂，”Ruthmann公司電氣控制技術(shù)主管對傳感器的任務如是解釋道?！盀榱朔乐棺矒羰鹿实陌l(fā)生，控制器會持續(xù)監(jiān)控飛臂的旋轉(zhuǎn)角度，從而確保它在實際位置允許的范圍內(nèi)移動?！?/p>

極限狀況下的表現(xiàn)

圖爾克的Ri360- QR14感應式角度傳感器則可以更好地應對這個問題。如果到達的位置超出了示教范圍的起點或終點，那么在起點之前的位置仍然會輸出0.5 V信號，在終點之后也仍會輸出4.5V信號。輸出信號在旋轉(zhuǎn)角度到達兩個端點之間的預設(shè)極限點之前不會發(fā)生跳變。

極限狀況下的表現(xiàn)

這些表現(xiàn)并非使用圖爾克傳感器的唯一原因。我們的產(chǎn)品的一大好處是面對定位元件的偏移所提供的容差。在垂直和水平方向上，傳感器都允許偏移3 mm。這對客戶非常有幫助，因為在安裝傳感器時經(jīng)常會出現(xiàn)數(shù)毫米的位置偏差。示教功能使用起來也非常簡單?！拔覀儼褌鞲衅饕苿拥狡瘘c位置，按下示教適配器按鈕兩秒鐘，然后把它移動到終點位置，再次按下按鈕兩秒鐘，這樣就完成了示教設(shè)置?！?/p>

這款角度傳感器的設(shè)計同樣令人印象深刻：它的外形尺寸僅為54 x 50 x 14 mm，和同類產(chǎn)品相比要緊湊得多。Ri360- QR-14的抗磁場干擾能力在選型時并非決定性因素。之前安裝的產(chǎn)品是也是一種感應式系統(tǒng)，同樣可以抗磁場干擾。

自動架設(shè)和收縮

Ruthmann公司為高空作業(yè)平臺的架設(shè)配備了一套自動化系統(tǒng)。操作員只需按下一個按鈕即可將設(shè)備調(diào)整到安全位置。四個千斤頂支腳會自動伸出并將整個車輛調(diào)整到水平位置，控制器允許5度的傾角偏差。同時，高空作業(yè)平臺的自動收縮功能再次簡化了設(shè)備的操作。

為了降低事故的風險，在移動工作籠之前，控制器會檢查用于進入工作籠的折疊梯是否已經(jīng)收縮回原位。圖爾克的感應式接近開關(guān)被用于探測收縮回原位的折疊梯。該公司正逐布地將這些角度傳感器安裝到需要測量工作籠旋轉(zhuǎn)角度的所有設(shè)備中。

生產(chǎn)控制系統(tǒng)要求實時數(shù)據(jù)

為了保持競爭力，企業(yè)需要提升其效率，同時更好地響應市場需求的變化。這種從生產(chǎn)導向到服務和需求導向的轉(zhuǎn)變還意味著：人、機器與產(chǎn)品的更好協(xié)調(diào)，以及提供關(guān)于當前物料流的更準確信息。目前，一家主流中國制造商推出了使用生產(chǎn)控制系統(tǒng)的解決方案，利用的是現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)。其中RFID解決方案由圖爾克公司提供，包括超過180個讀寫頭和大約1400個防護等級高達IP69K的載碼體。

金屬成形的多層工藝

該公司在其SCADA系統(tǒng)中監(jiān)測機器和設(shè)備的參數(shù)，例如功率、流量或空氣壓力等。銅管生產(chǎn)的管理則更加困難，因為他們是多個不同工序的共同結(jié)果。但熔鑄之后的工藝仍然是標準的：通過鑄造圓坯以及高達約950 °C的熱成型，壓機將坯料轉(zhuǎn)化為銅管。這涉及將金屬筒（芯棒）水平插入加熱金屬，就像通心粉一樣。

為了將銅管塑形為所需直徑，通過冷成型來完成不同的過程。筒式卷繞機將銅管經(jīng)狹窄的金屬板（即所謂的模具）多次拉出，而銅管內(nèi)部的芯棒則確保內(nèi)徑同樣達到所需的尺寸。無論是預拉、內(nèi)螺紋成型、軟化退火還是表面處理，生產(chǎn)過程的不同工序都在各個獨立的機器中完成。上一工序的產(chǎn)品成為下一個機器的原材料，而不是單調(diào)的生產(chǎn)線。工人先前由于擔心而采用手動方式傳輸所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)，例如關(guān)于原材料或過程參數(shù)的信息。這非常費時費力，且?guī)缀醪豢赡苁菍崟r數(shù)據(jù)。

用于安裝在金屬上的堅固外殼RFID載碼體

為了簡化物料管理，系統(tǒng)集成商圖爾克公司直接在機器附近提供了RFID解決方案。這可用于控制整個生產(chǎn)過程。工程師在此利用了在冷成型階段的生產(chǎn)工序中銅管位于圓形金屬料框上這一事實。

關(guān)于批次的物料信息可以與相關(guān)的料框關(guān)聯(lián)，可以在該料框上輕松固定RFID載碼體。為此，圖爾克使用專為安裝在金屬上的堅固外殼載碼體，該載碼體即使在料框高速旋轉(zhuǎn)時也能保持固定在料框上。特定的料框編號則存儲在載碼體中，并隨后在生產(chǎn)管理系統(tǒng)中分配給特定的批次。為此，生產(chǎn)管理系統(tǒng)將訪問數(shù)據(jù)庫。

RFID讀寫器、UHF載碼體和MES間的信息

交換Q175 RFID UHF讀寫頭在各工作站附近安裝。它可讀取料框的編號，使用UHF技術(shù)，識別距離遠，且識別時讀寫頭不需要與載碼體正對。與生產(chǎn)管理系統(tǒng)的連接使得載碼體、讀寫頭以及更高層級的生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)(MES) 之間可以進行數(shù)據(jù)交換。

當銅管拉出時，機器將其從金屬料框展開，并引導其經(jīng)過縮徑模具，然后重新將其高速纏繞在另一料框上。RFID系統(tǒng)確保在傳輸至第二個料框時，銅管的材料數(shù)據(jù)也可被唯一分配。為此，Q175 UHF讀寫頭從RFID載碼體上讀取料框編號，并將其傳輸至生產(chǎn)管理系統(tǒng)。這會將銅管的材料數(shù)據(jù)分配至合適的料框，并同時記錄工序。這樣，RFID在整個物料流中都提供了幫助。

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)作為獨立的控制器?

讀寫頭與生產(chǎn)管理系統(tǒng)之間的通信通過圖爾克的BL20 I/O系統(tǒng)提供，該系統(tǒng)同時還控制RFID讀寫器的分布式運行。除了不同的連接模塊（例如：用于RFID設(shè)備）外，它還包括BL20-PG-EN-V3可編程多協(xié)議以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。這可作為各個RFID系統(tǒng)的獨立控制器，因為沒有本地PLC，且許多現(xiàn)場設(shè)備需要實時處理。網(wǎng)關(guān)與MES互動，從而顯著降低了現(xiàn)場的接線工作量。憑借強大的數(shù)據(jù)處理能力，該RFID系統(tǒng)可完全獨立運行。

結(jié)論：面向工業(yè)4.0的集成助手

圖爾克的RFID系統(tǒng)為中國銅管制造商不斷增長的數(shù)字化生產(chǎn)業(yè)務提供支持。該系統(tǒng)可以在生產(chǎn)管理中提供實時的物料追蹤能力，同時還可進行質(zhì)量控制，確保明確分配物料，并在過程中及時傳輸數(shù)據(jù)。

5G網(wǎng)絡(luò)的高速、可靠、低延時以及千億級的連接能力為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)帶來了新可能，也助力制造業(yè)提高質(zhì)量，增加效益。

就在前不久，坐落于上海浦東的一家創(chuàng)新型智慧工廠實現(xiàn)了人工智能的應用示范與全方位賦能，讓人機交互更為便捷。工廠將分布零散的物料、貨架、設(shè)備等連接成一個整體的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，大幅提升了產(chǎn)線效率，減少了投入成本。

而在這背后也離不開巴魯夫RFID“小齒輪”的推動。

巴魯夫RFID和IO-Link解決方案

工廠的機床刀具自動化管理系統(tǒng)中使用了巴魯夫RFID和IO-Link解決方案，在5G網(wǎng)絡(luò)的助推下讓工業(yè)傳感器的無線信號更快速、可靠的傳輸至上位機，并由AGV機器人對刀具進行取放和路徑規(guī)劃，最終實現(xiàn)機床加工所需的刀具無人化取放和管理。

巴魯夫小尺寸RFID芯片，直接鑲嵌在刀具上

IO-Link 方案用于機床刀具信息管理

客戶收益

采用巴魯夫整體方案，減少了兩位刀具取放工人，設(shè)備最大工作時間提高到7*24小時。

實現(xiàn)無人值守，最大化減少刀具取放的差錯

實現(xiàn)無紙化管理，所有數(shù)據(jù)進入系統(tǒng)，通過上位機管理，縮短刀具檢索時間，減少耗材使用，提升整體效率

廣州明珞是著名的汽車車身智能生產(chǎn)線的規(guī)劃、設(shè)計、制造和運維供應商，開發(fā)出國內(nèi)首個具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、國際領(lǐng)先水平的白車身柔性總拼焊接系統(tǒng)，實現(xiàn)了多項汽車裝備行業(yè)的全球首創(chuàng)。

明珞智能生產(chǎn)線融入了德國費斯托自動化全面解決方案，明珞董事長姚維兵盛贊費斯托是“供應商中的楷?！?。 費斯托是自動化技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)先廠商，也是工業(yè)技術(shù)培訓的全球市場領(lǐng)袖。

費斯托的產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案包括氣缸和電缸、閥、伺服控制器、運動控制、閥島、安裝方便的連接技術(shù)、抓取和裝配技術(shù)、氣源處理裝置、接頭、真空技術(shù)、位置和質(zhì)量檢測、傳感器和控制技術(shù)。

費斯托為中國市場提供工廠自動化和過程自動化的氣動和電動技術(shù)及全面解決方案，主要服務于汽車、電子和輕型裝配、食品飲料包裝、水/污水處理以及生物技術(shù)/制藥等行業(yè)。其中，針對汽車行業(yè)，提供了基于全球、全工藝流程的氣動和電動技術(shù)智能型解決方案，確保汽車生產(chǎn)的安全、高效、簡單和核心競爭力。

品質(zhì)過硬是堅實基礎(chǔ)

明珞白車身機械工程部副總監(jiān)周小穩(wěn)介紹說，在白車身焊裝車間，由于焊接環(huán)境電磁干擾大、高溫焊渣飛濺、機器人工作空間緊湊、機械手末端工具頻繁切換，工況非常惡劣，因此產(chǎn)線上采用的設(shè)備、元器件必須具有過硬品質(zhì)。

最近有一家汽車廠商遇到了閥島閃斷問題，需要人工檢修，而停線檢測影響巨大，客戶急需一個好的解決方案。明珞推薦了費斯托全金屬外殼的CPX/VTSA閥島，該產(chǎn)品在惡劣工況下具有極強的抗焊渣和抗干擾能力?！邦愃频膯栴}再也沒有出現(xiàn)過，生產(chǎn)穩(wěn)定性和生產(chǎn)效率明顯提高，后來這家客戶就指定在生產(chǎn)中要用費斯托的閥島。”周小穩(wěn)說。

費斯托大中華區(qū)汽車行業(yè)銷售總監(jiān)黃興華表示：“作為第一家發(fā)明閥島的公司，費斯托‘硬核’的產(chǎn)品品質(zhì)，為明珞和汽車用戶提供了穩(wěn)定、高效保障。”

周小穩(wěn)介紹說，除了閥島，費斯托提供給明珞的氣動產(chǎn)品還包括氣管、接頭、電磁閥、氣動閥、氣缸等，無論基于標準件還是定制化需求、基于整個產(chǎn)品或是模塊，費斯托都能滿足需求，并且具有過硬品質(zhì)、高性價比。

精益生產(chǎn)，貫穿智能制造

關(guān)于智能制造，姚維兵認為，除了數(shù)字化、智能化，很重要的是精益生產(chǎn)理念要貫穿始終。他表示，明珞的理念是降低用戶的投資、生產(chǎn)和維護成本，通過精益化的解決方案和高效率的生產(chǎn)設(shè)備來減少非工藝時間、提高設(shè)備利用率、加強系統(tǒng)可靠性。

由于定制化的生產(chǎn)對效率和質(zhì)量的要求越來越高，一些傳統(tǒng)的人工操作逐漸轉(zhuǎn)為自動化，例如自動更換焊槍的電極帽，更換時不能有水滴出，周小穩(wěn)介紹說，費斯托的水氣處理單元HIP/RIP，通過技術(shù)升級，增加了相應的抽水缸模塊，真正做到了“滴水不漏”，并且HIP/RIP的模塊化設(shè)計，使得維護非常方便，還可通過集成流量及壓力傳感器，實時監(jiān)控水氣壓力及流量，更加智能。

在提高汽車裝備制造生產(chǎn)效率和智能化領(lǐng)域，費斯托有幾款明星產(chǎn)品，周小穩(wěn)重點提到了技術(shù)革新的數(shù)字控制終端VTEM，是世界首款由APP控制的閥，名副其實的“數(shù)字化氣動元件”，只需通過APP更改參數(shù)，就能輕松切換各種氣動功能，從而提高靈活性、能源效率和生產(chǎn)節(jié)拍。

作為德國工業(yè)4.0的核心企業(yè)之一，費斯托積累了豐富的工業(yè)4.0經(jīng)驗。黃興華表示：“費斯托是工業(yè)4.0的倡導者及參與者，而工業(yè)4.0并不是一家企業(yè)就可以完成的，它更像是用各種微生物、有機物、無機物等融合在一起打造出來的一種生態(tài)?！?這與姚維兵的理念完全一致，他表示，在智能制造領(lǐng)域，明珞和費斯托都在工業(yè)4.0上探索，費斯托做得非常成功的氣動仿生技術(shù)、基于AR技術(shù)的前沿性設(shè)備維修管理技術(shù)等，未來將有更多的深入合作機會，共同打造更智能的汽車裝備。

標準化，創(chuàng)造更大價值

依托數(shù)字制造技術(shù)，明珞正致力于建立行業(yè)技術(shù)標準與高效的標準解決方案?！懊麋笥兄居诶米约旱募夹g(shù)體系為一些企業(yè)甚至行業(yè)制定相關(guān)的標準，推進中國汽車智能裝備制造領(lǐng)域的數(shù)字化進程，”周小穩(wěn)說，“費斯托提供了德系最高標準的產(chǎn)品和技術(shù)，為明珞對歐美系汽車行業(yè)的標準入門起到了指引作用?！?/p>

周小穩(wěn)表示，跟同行相比，明珞的獨特之處是對歐美系、日系、國內(nèi)自主品牌、以及大型零部件廠商等不同廠家的優(yōu)勢進行學習、吸收，總結(jié)成自己的綜合解決方案。一方面，明珞研發(fā)出系列標準產(chǎn)品，以匹配行業(yè)對生產(chǎn)節(jié)拍、自動化程度、柔性化越來越高的要求；另一方面，在機械、電氣等方面，形成自己的技術(shù)體系，能靈活應對不同客戶的需要。

而非標產(chǎn)品具有技術(shù)密集度高且復雜、多品種、小批量等特點，導致成本高、周期慢，對于汽車行業(yè)龐大的非標定制市場，明珞如何化挑戰(zhàn)為機遇？周小穩(wěn)介紹說，明珞的做法分為兩步——

第一步：非標標準化。整體產(chǎn)品、組件是個非標產(chǎn)品，但如果把產(chǎn)品分解成局部模塊、模塊再分解成更小層級的零件、配件或工序，很多就可以做標準化產(chǎn)品了，從而實現(xiàn)降本增效。

周小穩(wěn)舉例說，費斯托的閥島、HIP/RIP就是這樣的，屬于定制的標準化產(chǎn)品，從單個產(chǎn)品來說是非標的，但將它分解后，其實基本都有標準，只有一小部分非標?！癏IP/RIP水氣單元系統(tǒng)是一個交鑰匙工程，我們只需要提相應的定制化需求，費斯托便能快速響應，這為我們的非標標準化進程提供了強力保障?！敝苄》€(wěn)說。

第二步：自動化。標準化以后，進行自動化的設(shè)計和制造，以前可能要1個小時才能做完的，現(xiàn)在只需5到10分鐘?；诿麋笞约洪_發(fā)的軟件，只要設(shè)置一些參數(shù)，就能自動做出來想要的產(chǎn)品，效率實現(xiàn)質(zhì)的飛躍。

汽車工業(yè)的未來，姚維兵重點關(guān)注兩大趨勢：首先是數(shù)字化革命，從傳統(tǒng)硬件制造變成以軟件為核心的技術(shù)壁壘，向軟件和大數(shù)據(jù)服務轉(zhuǎn)型；第二是隨著技術(shù)革命、材料革命、輕量化技術(shù)的發(fā)展帶來的新工藝趨勢。

與此相對應，明珞會從設(shè)備、生產(chǎn)線制造向技術(shù)服務轉(zhuǎn)型升級，致力成長為千億級的行業(yè)領(lǐng)導者，為汽車制造行業(yè)用戶賦能。明珞將與費斯托等合作伙伴一起，共同探討工業(yè)4.0與智能制造領(lǐng)域的合作，包括制訂行業(yè)技術(shù)標準、推進數(shù)字化轉(zhuǎn)型進程、建設(shè)汽車智能制造生態(tài)，拓展全球市場。

對此，黃興華表示，作為明珞在汽車智能裝備制造的全球戰(zhàn)略合作伙伴，費斯托將一如既往提供全球統(tǒng)一高標準的產(chǎn)品、服務，確保為明珞及汽車行業(yè)客戶在拓展全球市場時，提供統(tǒng)一標準的支持，無縫整合全球化發(fā)展需要。

相關(guān)產(chǎn)品：

高度可調(diào)節(jié)的閥島，帶公制接頭和內(nèi)部串行通訊

從零部件的加工處理到機器、外殼、電氣等裝配， 洗衣機的生產(chǎn)并非一個十分復雜的工藝流程，生產(chǎn)的節(jié)拍控制著流水線的效率。對于這家位于天津的洗衣機工廠而言，如何找到一套應用于零部件裝配的自動化識別與現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集處理的綜合解決方案，是實現(xiàn)準確高效的洗衣機總裝自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵一環(huán)。

識別之道

RFID識別技術(shù)對要求準確高效的洗衣機總裝線而言，極其重要。無論是電機、面板還是按鈕，各種型號不同種類的洗衣機零部件都要通過托盤進行輸送，并在不同的工位通過機械手抓取進行自動裝配。那么，制造商必須保證如此多的工件得以在正確的時間、正確的位置以正確的順序按照生產(chǎn)節(jié)拍快速裝配到正確的部位上，因此，RFID所承載的信息和準確的數(shù)據(jù)讀取處理能力，使其成為總裝線上關(guān)鍵的自動化賦能技術(shù)之一。

巴魯夫（BALLUFF）為該總裝廠的3條總裝線提供了全套的BIS V系列RFID接口處理單元，以及配套的RFID 讀寫頭與RFID芯片解決方案。一旦零部件到達對應的裝配操作工位，讀寫頭便會讀取RFID標簽信息，通過數(shù)據(jù)處理確定工件到達位置正確之后，將結(jié)果傳輸至PLC主控制器，并由PLC發(fā)出命令讓機械手抓取裝配。

對洗衣機總裝線而言，巴魯夫BIS V的穩(wěn)定性、靈活多樣性、工業(yè)通訊能力和節(jié)省方案成本使其獲益良多。

一、RFID必須可靠地讀取信息，而避免出現(xiàn)識別不出零組件信息的情況，“因為一旦出現(xiàn)這種情況，就會打亂整個裝配生產(chǎn)的節(jié)拍”，巴魯夫中國公司的銷售工程師初昆說道。

二、在現(xiàn)代洗衣機的生產(chǎn)和裝配設(shè)備中，越來越多地使用具有不同讀寫距離的RFID頻率讀寫頭，因此頻率范圍也不盡相同。BIS V則可以一個型號適合不同應用場景。

三、該RFID處理單元可以連接不同的RFID頻率，從13.56MHz高頻到70~455kHz的低頻，未來還能整合用于短程范圍的UHF天線，能夠適應靈活多樣的識別需求，只需一個型號的RFID分析單元就能毫無遺漏地自動追蹤記錄洗衣機總裝線托盤數(shù)據(jù)等。

利用這一識別產(chǎn)品的強大通訊能力，使其既可以通過IO-Link連接帶此功能接口的現(xiàn)場傳感器和執(zhí)行機構(gòu)， 與傳感系統(tǒng)進行智能組合，同時還向上可連接主流的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，便于接入整個總裝線自動化系統(tǒng)中。

“這一方案還節(jié)省了整體成本”初昆解釋道，“因為一個BIS V處理器可以同時帶4個RFID讀寫頭同時工作，而且是4個天線信道完全相互獨立地工作，相當于直接降低了總線節(jié)點數(shù)量和硬件成本。對洗衣機總裝線而言，巴魯夫BIS V的穩(wěn)定性、靈活多樣性、工業(yè)通訊能力和節(jié)省方案成本使其獲益良多。

靈活而便捷

分布式控制對于動輒長達100多米的洗衣機總裝線來說，是一種極其適合的就地控制解決方案。不難想象，如果沒有像巴魯夫BNI這樣的分布式I/O模塊的支持，整個流水線的電氣布線、響應速度和靈活性將是何種窘迫局面。

連接現(xiàn)場接近開關(guān)、光電開關(guān)等各種傳感器的BNI接 口模塊，都通過Profinet工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議直接與上位PLC 進行通訊，而無需網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換。基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的分布式I/O應用，幫助洗衣機總裝線在建設(shè)之初，節(jié)省了大量的集中控制布線成本和安裝調(diào)試時間，在運營過程中則方便了故障的快速查找診斷。利用BNI，洗衣機總裝線對各個生產(chǎn)單元實現(xiàn)了模塊化靈活設(shè)計，從而可以實現(xiàn)工業(yè)4.0中的柔性化和快速換線生產(chǎn)能力。

此外，巴魯夫提供的BIS V和BNI接口處理模塊還幫助實現(xiàn)了減小電氣柜空間，高達IP67防護等級的產(chǎn)品可以使其直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場而無需額外的防護處理。

可以認為，巴魯夫BNI和BIS V接口模塊不但為該洗衣機工廠的測試數(shù)據(jù)記錄和質(zhì)量信息追溯提供了極大的支持，也是讓洗衣機制造邁向工業(yè)4.0的一個良好開端。因為對洗衣機制造商而言，唯有生產(chǎn)的準確高效，方能為消費者提供潔凈如新的體驗。

拜耳作物科學部開發(fā)了用于保護作物的活性成分以及相關(guān)生產(chǎn)過程。制造商希望將所有必要的過程集于一體，以便可以更快、更獨立地生產(chǎn)產(chǎn)品。作為長期的業(yè)務合作伙伴和自動化專家，F(xiàn)esto 于早期便受邀參與該計劃。

事實證明，該項目對工程師來說是一項艱巨的任務。拜耳設(shè)計了新設(shè)施，以便子系統(tǒng)和設(shè)備可以靈活地進行連接與操作。過程控制系統(tǒng)分為 67 個自動化系統(tǒng)，因此過程控制也可以靈活地進行調(diào)整。同時，對防爆也提出了更多要求。拜耳不僅在其設(shè)施運行過程中處理易燃液體，而且正在進行的過程開發(fā)還需要眾多接口和干預點，因為過程經(jīng)常變化。因而，整個設(shè)施被分為爆危區(qū)域 1 和 2。

安全關(guān)鍵應用場合對所使用的技術(shù)提出了很高的要求?？煽康?ICE 組件（已通過 IEC 61508 認證）為達到所需的功能安全水平做出了巨大貢獻。

對安全多功能設(shè)施的要求

最大限度降低安全風險

組件和過程越可靠，整個化工廠就越安全。這包括冷卻水供應以及電力、緊急停機和泄壓裝置、泵、攪拌器和過程閥。所有過程的功能安全都取決于所有重要元件的正確運行，從系統(tǒng)操作到儀器儀表和控制工程 (ICE) 的安全功能。

經(jīng)過特別試驗和測試的 ICE 組件對于化工廠和石化工廠的過程系統(tǒng)安全至關(guān)重要。它們不僅有助于避免過壓和其他危險的系統(tǒng)狀態(tài)，還可以及早發(fā)現(xiàn)趨勢，以便實施有效的對策（在某些情況下自動實施）。例如，可以通過計算溫度梯度來檢測失控反應。

優(yōu)化經(jīng)濟效率

ICE 組件越可靠，過程系統(tǒng)的功能就越有效。即使已經(jīng)對過程工程系統(tǒng)進行了很大程度的優(yōu)化，但如果系統(tǒng)不出現(xiàn)停機時間，仍然可以進一步提高產(chǎn)量。經(jīng)過試驗和測試的 ICE 組件已通過 IEC 61508 認證，可最大限度縮短檢查周期和檢查時間，并確保不會因維修而導致計劃外停機。因此，整個設(shè)施持續(xù)保持高產(chǎn)出。

延長檢查間隔可以節(jié)省大量資金。最后，由于產(chǎn)量增加，對可靠組件的投資得到了回報。

高度可靠的電磁閥

拜耳作物科學的多功能設(shè)施包括 Festo 提供的眾多 ICE 安全設(shè)備。除其他功能外，它們還將計量閥、排氣閥和蒸汽閥切換到故障安全位置。這反過來對控制驅(qū)動器的電磁閥產(chǎn)生影響：它們必須（對于單通道架構(gòu)）具有與整個安全電路至少相同的?SIL 類別。

在實踐中，超低需求模式對工程設(shè)計提出了特殊的挑戰(zhàn)，用作電磁閥的組件通常使用壽命會達到數(shù)百萬次的開關(guān)循環(huán)。另一方面，在安全電路中，它在某些情況下可能會通電數(shù)十年，并且在緊急情況下仍須可靠地做出反應。針對這種情況，只有那些經(jīng)證明可以承受時間老化破壞的組件才算安全。

低需求模式的核心要求：安全電路中的電磁閥持續(xù)通電并持續(xù)激活。在緊急情況下，它們?nèi)皂毧煽壳袚Q并對驅(qū)動器進行排氣。

解決方案：電磁閥 VOFC/VOFD

拜耳需要一種通用且兼容的電磁閥，可以處理過程行業(yè)中的各種情況。該閥還必須滿足 1 區(qū)本安電路 (Exi) 的控制要求。我們的 VOFC 系列高端三通電磁閥正好滿足這些要求。我們提供的閥獲得了德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TüV) 的最高 SIL 3 認證證書。我們的五通電磁閥 VOFD 保證故障概率為2.41 E-4，安全故障率為 75％。這也就是說在 2410 年的開關(guān)操作期間內(nèi)僅出現(xiàn)一次開關(guān)故障。如果閥每年要進行一次故障保護操作，則在 2410 年內(nèi)僅會發(fā)生一次開關(guān)故障，也就是說，在緊急情況下閥幾乎肯定可以開關(guān)。電磁閥 VOFC/VOFD 可提供防爆保護型式 Ex em 和 Ex ia，因此是安全電路中的理想選擇。

無限制使用

拜耳并不是唯一對我們的產(chǎn)品非常滿意的公司。多功能設(shè)施證明了對我們產(chǎn)品的信賴是合理的。在安全相關(guān)以及其他控制電路中，安裝了 1500 多個 VOFC 系列電磁閥。迄今為止，這些組件都沒有出現(xiàn)故障，甚至沒有絲毫跡象表明它們會發(fā)生故障。其中 14個 閥還在 2015 年接受了耐久性測試，測試結(jié)果也讓德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 TüV-Rheinland 頒發(fā)了新證書。從那時起，F(xiàn)esto 成為第一家不對閥使用壽命做限制的公司。當然，您務必采取必要的預防措施來避免錯誤，并且還必須考慮環(huán)境條件。但是原則上，作為系統(tǒng)用戶，您可以自行指定我們認證電磁閥 VOFC 的使用期限。

VOFC 是一種采用活塞提動閥技術(shù)的電磁閥，沒有動態(tài)密封件，可以通過膜片進行開關(guān)而不會產(chǎn)生任何摩擦。憑借特殊的止回裝置，雨水或外部空氣都不會滲入閥。

零泄漏氣源

多年來，為拜耳贏得回報的Festo另一款產(chǎn)品是聚氨酯氣管與快插接頭 NPQH 的組合。它被用作電磁閥的氣源管線。裝配快捷、安裝靈活。接頭中的氣管夾持機構(gòu)具有一體式密封圈，可防止壓縮空氣流失，必要時可以快速釋放。

對于拜耳公司，其他優(yōu)勢是氣管對紫外線輻射的強大耐受性和對化學品的耐受性。我們可以提供各種顏色的氣管，如果除壓縮空氣外還使用氮氣，則無需客戶標記。由于我們采用散裝包裝，即使需要的氣管很長，也無需連接接頭。這最大限度減少了泄漏。

位于費爾貝特的Velco公司在九十年代便已開始工業(yè)4.0的步伐，當時已為產(chǎn)品裝配了遠程監(jiān)測模塊。然而，Velco仍宣稱其為腳踏實地的傳統(tǒng)企業(yè)，傾向于為客戶帶來實在的好處。

即使作為技術(shù)發(fā)展完善的傳統(tǒng)企業(yè)，我們也需要處理全球市場中的創(chuàng)新趨勢，尤其是機器通信方面，并通過優(yōu)質(zhì)服務讓客戶滿意。

Velco專用機器更新煉鋼爐和高爐中的耐火混凝土層

這也是Velco公司在整合基于云的機器監(jiān)測解決方案時的目標。全球各地的煉鋼廠運營商使用Velco機器在高爐、澆鑄包或?qū)Я鞑凵蠂娚淠突鸹炷?。由于受爐渣和熱沖擊影響，該特殊混凝土層需要定期更新。為此，煉鋼廠和高爐運營商使用耐火混凝土噴補機，或?qū)⒛突鹦扪a工作外包給耐火材料制造商和加工商。

至關(guān)重要的遠程控制

客戶想要知道：機器是否正在工作以及是否正常運行。他們還需要遠程維護方面的支持。這是我們的最初目標。企業(yè)投入了大量的時間和成本，安排維修人員乘飛機飛越半個地球，但有時實際情況只是因為運營商無法檢測和修復小故障。為了避免這類過多的外派維修服務，并對真正的故障進行故障排除，人們設(shè)計了遠程監(jiān)測模塊。

九十年代制造的首款遠程監(jiān)測模塊功能有限，并且在某些地方無法控制成本，因為它是一種基于GSM的解決方案，會連續(xù)發(fā)送短消息，且每條信息都有成本。此外，連接質(zhì)量也常常不盡如人意。

圖爾克云提供卓越的用戶體驗

因此，2018年Velco著手尋找新的遠程維護解決方案，希望不僅能查看機器數(shù)據(jù)，還能訪問機器?！拔覀儗⒅饕乒膛懦谕?，因為它們無法提供任何行業(yè)特定的解決方案。我們需要的是能在煉鋼廠等極端環(huán)境下運行的解決方案?！?/p>

Velco電氣工程師Michael在解釋基本要求時說道：圖爾克云給我們的印象非常深刻，在瀏覽器中只需單擊即可概覽所有機器或在各個機器之間移動。此外，無需記錄地址，可以利用智能手機進行操作，從而直接訪問任何機器的數(shù)據(jù)。我們的客戶也對此進行了肯定，因此我們選擇了圖爾克解決方案。

易于操作的面板

客戶員工調(diào)出Velco云的操作面板，然后就可以看到導航窗口中列出的機器。若員工點擊列表中的條目，則操作面板會提供所有相關(guān)數(shù)據(jù)的清晰概覽。除了一些模擬值，例如水壓或物位外，還包括數(shù)字化指標，例如運行狀態(tài)或急停按鈕的狀態(tài)。

用戶還可看到運行小時數(shù)計時器以及其他數(shù)字顯示。用戶也可以自行設(shè)計操作面板，只需點擊幾下鼠標即可完成，無需任何編程知識。也可針對不同的用戶角色，創(chuàng)建自定義的電子郵件警報消息。

支持自動化物料訂購

許多創(chuàng)新出現(xiàn)時就像冰山，預期的效果和好處只是冰山的一角。只有在日常使用過程中，才會逐漸顯現(xiàn)主要的運行場景及其附加值。云服務廣受歡迎的附帶好處是：透明度。耐火混凝土用戶尤其想要知道機器運行了多長時間。云解決方案還為耐火混凝土制造商開創(chuàng)了全新的銷售模式。如今，他們可以按照實際使用情況來提供服務并開具發(fā)票。

簡化故障排除

支持人員通常面臨許多隨機出現(xiàn)的問題，因此故障排除可能非常耗時。在這類情形下，支持人員要定期記錄相關(guān)的測量值。系統(tǒng)以CSV文件格式輸出測量值。這樣，Velco支持人員可以在未來更輕松地確定故障位置。利用該界面，甚至可以使用預見性維護的算法。這可以顯示最新自動化趨勢的關(guān)聯(lián)緊密度。云解決方案實現(xiàn)了狀態(tài)監(jiān)測和預見性維護。

與第三方機器的云連接

回到日常挑戰(zhàn)：有些客戶在遠程維護中也需要Velco來集成其他制造商的機器。為此，圖爾克使用可編程網(wǎng)關(guān)，該網(wǎng)關(guān)提供大量接口并支持許多協(xié)議，可在現(xiàn)有系統(tǒng)中輕松與其他制造商的控制器集成，并將機器數(shù)據(jù)傳輸至云端。甚至支持雙向運行。

因此，用戶和客戶可以在云操作面板中查看、監(jiān)測和遠程控制所有機器。?圖爾克從最初就非常重視數(shù)據(jù)和通信的安全性。角色和權(quán)限的管理可以使機器所有人能夠確定哪些用戶可以在云中使用何種權(quán)限進行導航。

定制機器

Niemann公司尤為重視產(chǎn)品的表里如一。從特殊螺釘?shù)綒飧?，這家公司生產(chǎn)大量工業(yè)和實驗室設(shè)備用的組件。他們大部分客戶都是全球各地的油漆、清漆、粘合劑或硅樹脂生產(chǎn)商。

Niemann生產(chǎn)的機器類型之廣，在外行人乍看起來并不明顯，尤其是僅生產(chǎn)三種基本類型的機器。其中，溶解器適用于混合流程和分配流程 – 旋轉(zhuǎn)齒盤將固體物料分解成液體，然后進行研磨并混合。成品可以是墻面涂料等?；@式砂磨機可以對預分散的物料進行更精細的研磨。通過抽吸泵盤，可以使用汽車漆生產(chǎn)商特有的動作將產(chǎn)品從裝滿陶瓷珠的籃中吸出。

受限空間中的安全性-爆炸區(qū)域

這些機器有一個共同點，那就是都用于爆炸危險區(qū)域中。因此，對于1區(qū)外的控制柜也必須考慮到這一點。為此，Niemann一般遵循2個系統(tǒng)，具體取決于是否需要復雜的控制器。機器的觸控面板毫無例外地都需要使用PLC。封裝的Profinet或Profibus電纜可以從控制柜中的PLC連接到操作元件。然而，有些企業(yè)無法利用PLC編程人員的專業(yè)知識，而其他企業(yè)甚至不需要總線技術(shù)。沒有PLC的第二種型號需要硬接線。它通過圖爾克的IMX12隔離開關(guān)放大器將操作按鈕的信號發(fā)送到現(xiàn)場。如果客戶需要從爆炸危險區(qū)域傳送特定的數(shù)字或模擬值，也可以使用IMX12接口系列的產(chǎn)品。

因此，接近傳感器的數(shù)據(jù)或溫度值可作為本安信號傳輸至控制柜。新采購的隔離開關(guān)放大器必須外形纖薄且?guī)щ娫磳к?。最終，圖爾克IMX12系列產(chǎn)品被選中，這不僅是因為它們寬僅12.5mm，還因為它們通過電橋供電。因此，單個產(chǎn)品的外殼通過DIN導軌饋送至控制柜內(nèi)，從而無需面板制造商進行任何費力的橋接設(shè)計。IMX12同樣無需獨立的電源，因為一個插頭連接器已經(jīng)足夠用于耦合使用的產(chǎn)品系列。

三種環(huán)境，三種啟動器

在接口設(shè)備之前，Niemann就已經(jīng)使用圖爾克傳感器技術(shù)很長一段時間了。現(xiàn)在，接口模塊還可轉(zhuǎn)換部分由現(xiàn)場啟動器提供的信號。“圖爾克傳感器的開關(guān)距離比市場上常見產(chǎn)品大1到2毫米。”工程師說道。這種差異可以實現(xiàn)許多簡化。例如，Niemann的技術(shù)人員在其機器的立柱中安裝了M18電感式接近開關(guān)用于檢測高度。立柱中含有用于提升機器的液壓油缸。然而，液壓油缸不能超出特定范圍，以便齒盤僅在儲罐內(nèi)運行或保持在蓋子上。為了限制行程并實現(xiàn)安全相關(guān)回路，在適當?shù)奈恢冒惭b了用于監(jiān)測中間油缸的傳感器。安裝這些傳感器變得更加困難，因為會在油缸底部末端造成大約4毫米厚的加強環(huán)，并且必須不能被啟動器堵塞。無論距離如何，該傳感器都必須檢測到氣缸和活塞環(huán)。這證明了帶NAMUR輸出的圖爾克NI10-G18接近開關(guān)的優(yōu)勢。該開關(guān)適用于Ex 0區(qū)和20區(qū)，并且已被Niemann廣泛應用于大量產(chǎn)品。

任何想要在Niemann機器中找到最小的圖爾克組件的人都必須非常仔細。BIM-UNT-AY1X磁場傳感器的外殼長度僅有31mm，高度僅6mm，被隱藏在油箱加油口的蓋鉸鏈中。

該微型傳感器可以檢測蓋子是打開還是關(guān)閉，并配有全方位可視的LED，使用特殊螺釘夾緊在槽中。專門設(shè)計的電感式傳感器可以承受驅(qū)動器的磨損，從而可在苛刻的環(huán)境中掃描開關(guān)接線片。背景：頂部安裝的溶解器體積達15,000升，在加注過程中，其刮刀必須不能位于球閥下方，以防止沉積物的形成。因此，設(shè)計師定義了容器刮刀的停留位置，并在頂部鏈傳動裝置中安裝了檢測板，由傳感器監(jiān)測。

IM36通過了速度測試

齒盤在外殼內(nèi)的位置由電纜傳感器確定。它通過測量電纜的觸點提供電阻值，并且必須作為模擬值提供。電位計放大器可將其快速轉(zhuǎn)換成本質(zhì)安全的4-20mA電流值，以便連接的系統(tǒng)可以穩(wěn)定地調(diào)節(jié)高度。

但是該過程在五年前仍然有些問題，客戶在配置文件中指定齒盤必須移動的特定高度。如果轉(zhuǎn)換時間過長，機器將錯過關(guān)鍵位置幾厘米，然后不斷振蕩。這需要一種循環(huán)時間小于700毫秒的換能器作為解決方案。因此，Niemann當時將目光轉(zhuǎn)向了圖爾克接口技術(shù)。準確地說，IM36放大器可在30毫秒內(nèi)完成轉(zhuǎn)換，因此能夠在滯后范圍內(nèi)定位齒盤。

作為高速模擬轉(zhuǎn)換的專家，IM36目前已安裝在Niemann機械的控制柜中很長時間，并在近期迎來了新“鄰居”——纖薄的IMX12放大器。Niemann正在使用圖爾克的傳感器技術(shù)測試另一個解決方案，該解決方案需要使用啟動器來替代以前限制舊式驅(qū)動器速度的解決方案。當前的機器由變頻器控制，操作人員可以通過控制面板中的電位計調(diào)節(jié)機器的速度。這種方案受到客戶的廣泛認可。