Ruthmann公司的高空作業(yè)平臺(tái)是以高質(zhì)量和創(chuàng)新科技為基礎(chǔ)制造的。為了保證最大工作高度為100米的STEIGER?高空作業(yè)平臺(tái)在任何時(shí)刻的安全性,傳感器被用于探測(cè)每個(gè)位置變化,確保包括工作籠旋轉(zhuǎn)角度在內(nèi)的所有位置都完全正確。
這項(xiàng)任務(wù)是由圖爾克的感應(yīng)式角度傳感器Ri360-Q14完成的,這種傳感器緊湊的設(shè)計(jì)、簡(jiǎn)單的探測(cè)范圍示教功能以及在測(cè)量范圍終點(diǎn)的智能響應(yīng)令人印象深刻。

因?yàn)楦呖兆鳂I(yè)平臺(tái)需要載人,所以它們必須滿足特殊的安全要求。與安全相關(guān)的傳感器和控制器尤其需要進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。這就是Ruthmann所面臨的情形,因此傳感器被用于測(cè)量支撐工作籠的伸縮臂的位置。
“只有當(dāng)飛臂處于正確位置時(shí),工作籠本身才能夠完全旋轉(zhuǎn)。如果太陡,帶控制臺(tái)的工作籠就可能撞到飛臂,”Ruthmann公司電氣控制技術(shù)主管對(duì)傳感器的任務(wù)如是解釋道?!盀榱朔乐棺矒羰鹿实陌l(fā)生,控制器會(huì)持續(xù)監(jiān)控飛臂的旋轉(zhuǎn)角度,從而確保它在實(shí)際位置允許的范圍內(nèi)移動(dòng)。”

極限狀況下的表現(xiàn)
圖爾克的Ri360- QR14感應(yīng)式角度傳感器則可以更好地應(yīng)對(duì)這個(gè)問(wèn)題。如果到達(dá)的位置超出了示教范圍的起點(diǎn)或終點(diǎn),那么在起點(diǎn)之前的位置仍然會(huì)輸出0.5 V信號(hào),在終點(diǎn)之后也仍會(huì)輸出4.5V信號(hào)。輸出信號(hào)在旋轉(zhuǎn)角度到達(dá)兩個(gè)端點(diǎn)之間的預(yù)設(shè)極限點(diǎn)之前不會(huì)發(fā)生跳變。

極限狀況下的表現(xiàn)
這些表現(xiàn)并非使用圖爾克傳感器的唯一原因。我們的產(chǎn)品的一大好處是面對(duì)定位元件的偏移所提供的容差。在垂直和水平方向上,傳感器都允許偏移3 mm。這對(duì)客戶非常有幫助,因?yàn)樵诎惭b傳感器時(shí)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)數(shù)毫米的位置偏差。示教功能使用起來(lái)也非常簡(jiǎn)單?!拔覀儼褌鞲衅饕苿?dòng)到起點(diǎn)位置,按下示教適配器按鈕兩秒鐘,然后把它移動(dòng)到終點(diǎn)位置,再次按下按鈕兩秒鐘,這樣就完成了示教設(shè)置。”
這款角度傳感器的設(shè)計(jì)同樣令人印象深刻:它的外形尺寸僅為54 x 50 x 14 mm,和同類(lèi)產(chǎn)品相比要緊湊得多。Ri360- QR-14的抗磁場(chǎng)干擾能力在選型時(shí)并非決定性因素。之前安裝的產(chǎn)品是也是一種感應(yīng)式系統(tǒng),同樣可以抗磁場(chǎng)干擾。

自動(dòng)架設(shè)和收縮
Ruthmann公司為高空作業(yè)平臺(tái)的架設(shè)配備了一套自動(dòng)化系統(tǒng)。操作員只需按下一個(gè)按鈕即可將設(shè)備調(diào)整到安全位置。四個(gè)千斤頂支腳會(huì)自動(dòng)伸出并將整個(gè)車(chē)輛調(diào)整到水平位置,控制器允許5度的傾角偏差。同時(shí),高空作業(yè)平臺(tái)的自動(dòng)收縮功能再次簡(jiǎn)化了設(shè)備的操作。
為了降低事故的風(fēng)險(xiǎn),在移動(dòng)工作籠之前,控制器會(huì)檢查用于進(jìn)入工作籠的折疊梯是否已經(jīng)收縮回原位。圖爾克的感應(yīng)式接近開(kāi)關(guān)被用于探測(cè)收縮回原位的折疊梯。該公司正逐布地將這些角度傳感器安裝到需要測(cè)量工作籠旋轉(zhuǎn)角度的所有設(shè)備中。
